Pros y contras de los robots
La robótica es una rama interdisciplinar de la informática y la ingeniería[1]. La robótica implica el diseño, la construcción, el funcionamiento y el uso de robots. El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan ayudar y asistir a los humanos. La robótica integra campos de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica, la ingeniería de la información, la mecatrónica, la electrónica, la bioingeniería, la ingeniería informática, la ingeniería de control, la ingeniería de software, las matemáticas, etc.
La robótica desarrolla máquinas que pueden sustituir a los humanos y replicar sus acciones. Los robots pueden utilizarse en muchas situaciones y para muchos propósitos, pero hoy en día muchos se utilizan en entornos peligrosos (como la inspección de materiales radiactivos, la detección y desactivación de bombas), en procesos de fabricación o en lugares en los que los humanos no pueden sobrevivir (por ejemplo, en el espacio, bajo el agua, a altas temperaturas, y en la limpieza y contención de materiales peligrosos y radiación). Los robots pueden adoptar cualquier forma, pero algunos están hechos para parecerse a los humanos en apariencia. Se afirma que esto ayuda a la aceptación de los robots en ciertos comportamientos de réplica que suelen realizar las personas. Estos robots intentan replicar la forma de caminar, levantar objetos, hablar, conocer o cualquier otra actividad humana. Muchos de los robots actuales se inspiran en la naturaleza, lo que contribuye al campo de la robótica bioinspirada.
Ejemplos de robots inteligentes
EJEMPLOS DE SISTEMAS ROBOT REALIZADOSA continuación se muestra una sección transversal de los más de 300 sistemas que hemos diseñado e instalado tanto para grandes corporaciones internacionales como para medianas empresas de diferentes sectores.
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Tipos de robots
4.3. Programación en línea¶Este ejemplo es una versión modificada de los dos ejemplos anteriores que permite ejecutar el programa en el robot directamente desde el script. Este ejemplo ejecutará un programa de Python en el robot desde la API de Python (programación en línea). Si el robot está conectado al PC, la simulación y el robot real se moverán al mismo tiempo que se ejecuta el programa Python. El mismo programa también puede ser utilizado para la simulación o la programación fuera de línea.Más información aquí:Programación en línea¶# Esta macro muestra un ejemplo para ejecutar un programa en el robot desde la API de Python (programación en línea)
4.9. Prueba de viabilidad del movimiento¶Este ejemplo crea un programa que mueve el robot de forma segura a través de un conjunto de puntos comprobando que se pueden realizar movimientos lineales (incluyendo la comprobación de colisiones o no). Los puntos se crean automáticamente como una cuadrícula cúbica alrededor de un objetivo de referencia. Si no se puede conseguir un movimiento lineal de un punto al siguiente, el robot intentará un movimiento de articulación, si tampoco es posible un movimiento de articulación, el punto se saltará.Test MoveL y MoveJ¶# Esta macro muestra cómo se puede crear un programa que mueva el robot a través de un conjunto de puntos
Definición de robot español
“Trabajo forzado”. Esta es la definición literal de la palabra checa “robot”, que hizo su primera aparición en la década de 1920. Pero no fue hasta la década de 1960 que los robots industriales se introdujeron en la planta de fabricación de automóviles de una planta de montaje.
De forma más científica, la norma ISO 8373:2012 define un robot industrial como “un manipulador polivalente, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial”. Sin embargo, dentro de la industria manufacturera, consideramos a los robots industriales como mano de obra que puede realizar tareas peligrosas o repetitivas necesarias para el funcionamiento de la fabricación con un alto grado de precisión.
El primer robot industrial, Unimate, se incorporó a la cadena de montaje de la planta de General Motors en Ewing Township, Nueva Jersey, en 1961. Se trataba de un molde automatizado de fundición a presión que liberaba las manillas de las puertas y otras piezas de los automóviles, que estaban calientes, en cubas de líquido refrigerante en una línea de producción que las trasladaba a los trabajadores para el acabado final y el pulido.