Pros y contras de los robots
Los tipos de robots pueden separarse por las tareas que deben realizar, su papel en la sociedad, su nivel de avance y otros criterios. En términos contemporáneos, los tipos de robots suelen separarse en clases según las tareas que realizan, como robots industriales, científicos y de consumo. Dentro del sector industrial, los robots también se clasifican en función del tipo de capacidades y funciones de las que son capaces. Los robots cartesianos o de pórtico tienen un brazo articulado que realiza diversas funciones de soldadura, montaje y movimiento de piezas. Los robots con otros rangos de movimiento se etiquetan como cilíndricos, esféricos y paralelos, dependiendo de dónde puedan llegar y del nivel de destreza y control que posean sus brazos para el trabajo detallado.
Aparte de cómo está diseñado físicamente un robot, su grado de movilidad y su tamaño son también un factor importante en la categorización. Especialmente en campos como el militar, los robots de combate pueden ser aviones no tripulados voladores autónomos, micro robots del tamaño de insectos construidos para la vigilancia, o grandes sistemas robóticos incorporados a vehículos terrestres diseñados como apoyo logístico o máquinas de combate autónomas. Algunas máquinas militares son también robots semiautónomos que pueden realizar funciones básicas de maniobra por sí mismos, pero que requieren un control humano especial para acciones complejas.
Sistemas robóticos
Hay tantos tipos de robots en el mercado… ¿cómo saber qué tipo utilizar? Al igual que en muchas cuestiones de diseño e ingeniería, “la forma sigue a la función”. Es decir, el tipo de robot que se necesita depende de su función prevista. ¿El robot se fijará al suelo o a otra superficie, o necesita ser móvil? ¿Cuántas unidades por hora debe procesar el robot? ¿Cuál es el peso máximo que debe levantar el robot? Si el robot se fija en un lugar, ¿cuál es el tamaño del área de trabajo? ¿El área de trabajo es rectangular o circular? La respuesta a estas preguntas reducirá rápidamente sus opciones y le permitirá seleccionar el tipo de robot industrial ideal para sus fines.
Hay siete tipos principales de robots estacionarios disponibles en el mercado. Por estacionario, nos referimos a los robots que están atornillados al suelo, al techo o a alguna otra superficie; no son móviles. Por lo general, los robots fijos son brazos robóticos diseñados para tareas de recogida y colocación, clasificación, montaje, soldadura y acabado.
Qué es un robot
Un robot es una máquina -especialmente una programable por ordenador- capaz de llevar a cabo una serie compleja de acciones de forma automática[2]. Un robot puede ser guiado por un dispositivo de control externo, o el control puede estar incorporado. Los robots pueden estar construidos para evocar la forma humana, pero la mayoría de los robots son máquinas que realizan tareas, diseñadas con un énfasis en la funcionalidad pura, más que en la estética expresiva.
Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y abarcan desde humanoides como el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) de Honda y el TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) de TOSY, hasta robots industriales, robots de operaciones médicas, robots de asistencia a pacientes, robots de terapia canina, robots de enjambre programados colectivamente, drones UAV como el General Atomics MQ-1 Predator, e incluso nano robots microscópicos. Al imitar una apariencia real o automatizar los movimientos, un robot puede transmitir una sensación de inteligencia o pensamiento propio. Se espera que las cosas autónomas proliferen en el futuro, con la robótica doméstica y el coche autónomo como algunos de los principales impulsores[3].
Tipos de robots industriales
En el sector de la fabricación se habla mucho estos días de los robots y de cómo pueden ayudar a los fabricantes a abordar algunos de los retos a los que se enfrentan en el mercado actual, como el aumento de la productividad y la escasez de trabajadores cualificados.
Pero, ¿a qué se refieren exactamente los analistas y expertos en automatización cuando utilizan la palabra “robot”? ¿Y cómo pueden los distintos tipos de robots mejorar una operación de fabricación real? Si usted es un pequeño fabricante que siente curiosidad por los robots pero nunca ha trabajado con ellos, puede resultarle difícil imaginar cómo podrían encajar los robots en sus instalaciones. A continuación le ofrecemos una visión general de cuatro tipos de robots industriales que todo fabricante debería conocer.
Un robot articulado es el tipo de robot que viene a la mente cuando la mayoría de la gente piensa en robots. Al igual que las fresadoras CNC, los robots articulados se clasifican por el número de puntos de rotación o ejes que tienen. El más común es el robot articulado de 6 ejes. También hay unidades de 4 y 7 ejes en el mercado.
La flexibilidad, la destreza y el alcance hacen que los robots articulados sean ideales para las tareas que abarcan planos no paralelos, como el cuidado de las máquinas. Los robots articulados también pueden alcanzar fácilmente el compartimento de una máquina herramienta y pasar por debajo de obstáculos para acceder a una pieza de trabajo (o incluso rodear un obstáculo, en el caso de un robot de 7 ejes).