Cómo son los robots hoy en día
Este artículo ofrece un breve resumen de la tecnología de los robots humanoides. En primer lugar, se presenta el desarrollo histórico y el progreso del hardware, principalmente en los robots humanoides bípedos de tamaño humano, junto con los avances en la generación de patrones de locomoción bípeda. A continuación, se presenta el “movimiento de cuerpo entero”, que coordina los movimientos de piernas y brazos para aprovechar al máximo los altos grados de libertad de los humanoides, y sus aplicaciones en campos como la evaluación de dispositivos y el montaje a gran escala. También se presentan los humanoides de cuerpo superior con base móvil, que se utilizan principalmente para la investigación de la interacción entre humanos y robots y la robótica cognitiva, antes de abordar los problemas y perspectivas actuales.
Los robots humanoides (o simplemente humanoides) se utilizan a menudo para referirse a los robots cuya forma se aproxima a la de los humanos. Sin embargo, esta definición varía según las personas: algunos dicen que un humanoide debe tener un “cuerpo completo” que incluya dos brazos y piernas, exactamente igual que un humano, pero otros se centran más en sus capacidades de comunicación o de realización de tareas y amplían la definición a un robot móvil con ruedas que tiene una “parte superior del cuerpo” que incluye una cabeza, un torso y dos brazos. Este artículo pretende abarcar la investigación sobre la robótica humanoide de forma amplia para ofrecer las tendencias globales de la investigación en este campo.
Ventajas de los robots
Las tecnologías robóticas modernas son una rama de la ciencia extremadamente dinámica, que se desarrolla rápidamente y aporta interesantes innovaciones casi todos los años. Los robots se utilizan habitualmente en nuestro día a día para hacer todo tipo de cosas. Las máquinas similares a los humanos se implantan en todas partes, desde la medicina hasta el hogar y la fabricación. Estos robots pueden variar en sus características, funciones y perspectiva; algunos de ellos van desde los más primitivos y sencillos en su construcción hasta los muy complicados y casi indistintos de los humanos. A día de hoy, crear robots que se parezcan a los humanos es el principal objetivo de la robótica en todo el mundo.
Los robots se utilizan desde hace tiempo para tratar a personas discapacitadas. En particular, el proceso de producción de prótesis y miembros artificiales actualizados depende en gran medida de la robótica. Las prótesis que responden a los elevados estándares de la medicina actual son móviles, desplazables y flexibles, y sirven como sustitutos cualitativos de los miembros perdidos. Muchas de estas partes artificiales del cuerpo son manipuladas directamente por los impulsos electrónicos del cuerpo del paciente. Pero esto no es todo lo que la robótica puede ofrecer: los robots se encuentran en las salas de cirugía, así como en muchas instituciones educativas para médicos, y la gama de sus posibles aplicaciones no hace más que crecer.
Robot con apariencia humana
La palabra robot procede del checo “robota”, que significa “trabajo o labor forzada”. Hoy en día utilizamos la palabra “robot” para referirnos a cualquier máquina fabricada por el hombre que pueda realizar trabajos u otras tareas, ya sea de forma automática o mediante control humano a distancia. Algunos robots realizan su trabajo según instrucciones programadas de antemano, mientras que otros deben contar con un humano que les dé órdenes continuas. La robótica es la ciencia y el estudio de los robots.
A veces se piensa en los robots como dispositivos para un futuro lejano, o como algo de ciencia ficción. Pero lo cierto es que los robots forman parte de nuestra vida actual. De hecho, ¡los robots nos rodean! Nuestro mundo está habitado por máquinas que pueden hablar con nosotros, escucharnos, realizar lo que se les pide e incluso resolver problemas sin dirección específica de los humanos. Sin embargo, los usos más comunes de los robots implican que actúen como sustitutos de la mano de obra humana, realizando trabajos que los humanos podrían hacer pero para los que los robots son más adecuados.
Imagina que trabajas en una fábrica y tu trabajo consiste en apretar un tornillo de una tostadora. E imagina que realizas esta acción una y otra vez, en una tostadora tras otra, día tras día, durante semanas, meses o años. Este tipo de trabajo lo hacen mejor los robots que los humanos. La mayoría de los robots actuales se utilizan para realizar acciones repetitivas o trabajos considerados demasiado peligrosos para los humanos. Un robot es ideal para entrar en un edificio que tiene una posible bomba. Los robots también se utilizan en las fábricas para construir cosas como coches, barras de caramelo y productos electrónicos. Los robots se utilizan ahora en medicina, para tácticas militares, para encontrar objetos bajo el agua y para explorar otros planetas. La tecnología robótica ha ayudado a personas que han perdido brazos o piernas. Los robots son una gran herramienta para ayudar a la humanidad.
Pros y contras de los robots
Aunque hoy en día los robots son más que capaces de llevar a cabo todo tipo de tareas empresariales con eficacia y precisión, el concepto de construir máquinas que puedan pensar como los humanos siempre ha sido un sueño para las empresas tecnológicas y los desarrolladores de ciudades inteligentes. Sin embargo, la forma en que la mente humana funciona y procesa la información es objeto de debate, y varias partes tienen opiniones encontradas al respecto. Una vez generados los datos suficientes, se pueden crear modelos de simulación para construir un software que pueda pensar según las mismas líneas racionales o emocionales que los humanos. El pensamiento humano suele estar influenciado por diversos factores: cognitivos, conductuales, geométricos, cinemáticos y físicos. Mediante el modelado cognitivo, estos factores pueden tenerse en cuenta al intentar crear robots que piensen y se comporten como los humanos.
El concepto de pensamiento humano es todavía demasiado vago para poder reproducirlo con precisión en los robots. Aun así, podrían adoptarse múltiples tipos de enfoques para alcanzar el resultado final ideal: permitir que la IA y las herramientas robóticas piensen como los humanos.