Movimiento armónico
En física, las ecuaciones de movimiento son ecuaciones que describen el comportamiento de un sistema físico en términos de su movimiento en función del tiempo[1]. Más concretamente, las ecuaciones de movimiento describen el comportamiento de un sistema físico como un conjunto de funciones matemáticas en términos de variables dinámicas. Estas variables suelen ser coordenadas espaciales y tiempo, pero pueden incluir componentes de momento. La opción más general son las coordenadas generalizadas, que pueden ser cualquier variable conveniente característica del sistema físico[2] Las funciones se definen en un espacio euclidiano en la mecánica clásica, pero se sustituyen por espacios curvos en la relatividad. Si se conoce la dinámica de un sistema, las ecuaciones son las soluciones de las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de la dinámica.
Hay dos descripciones principales del movimiento: la dinámica y la cinemática. La dinámica es general, ya que se tienen en cuenta los momentos, las fuerzas y la energía de las partículas. En este caso, a veces el término dinámica se refiere a las ecuaciones diferenciales que satisface el sistema (por ejemplo, la segunda ley de Newton o las ecuaciones de Euler-Lagrange), y a veces a las soluciones de esas ecuaciones.
Movimiento de rotación
El método lagrangiano desarrolla las ecuaciones de movimiento de un sistema multicuerpo a partir de sus energías cinética y potencial, utilizando un conjunto de coordenadas generalizadas que describen las posiciones de los enlaces (Siciliano et al., 2010). Siguiendo a Siciliano et al. (2010), el método lagrangiano tiene la ventaja de ser sistemático y fácilmente comprensible y de proporcionar las ecuaciones de movimiento en una forma analítica compacta que facilita el diseño de los sistemas de control. La ventaja fundamental del enfoque Newton-Euler es su eficiencia computacional como algoritmo recursivo. El método lagrangiano se utiliza, pues, para explicar el desarrollo de las ecuaciones de movimiento en el presente trabajo, debido a su carácter sistemático.
Una segunda contribución importante del artículo es la introducción de una nueva categorización, más precisa y detallada, de los modos de control de las naves espaciales y los manipuladores. En particular, las dos categorías comúnmente utilizadas (vuelo libre y flotación libre) se amplían con la introducción de cinco categorías (a saber, flotación, rotación-flotación, rotación-vuelo, traslación-vuelo y vuelo).
Suvat equations deutsch
La dinámica es el nombre que reciben las reglas del movimiento. Es algo que se podría pensar que sería una de las primeras cosas en ser resueltas, pero no fue completamente cerrada hasta hace bastante tiempo. Dicho esto, las reglas no han cambiado mucho y son bastante predecibles, al menos a gran escala. Alguien me dijo una vez que todo lo que necesitabas saber para un examen de Dynamics era: y todo lo demás se podía derivar de eso. Nunca descubrí si tenía razón, pero también aprendí estas, por si acaso:
A veces puede parecer que la velocidad y la rapidez son la misma cosa (a menudo son iguales entre sí), pero en realidad son ligeramente diferentes. La velocidad es lo rápido que va algo, no importa si va hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha, lo único que importa es la distancia que recorre en un tiempo determinado. Probablemente la mejor manera de considerar la velocidad es si se piensa en un eje x, y ordinario. Si un cuerpo se desplaza horizontalmente en línea recta con una velocidad de 10 y luego se detiene y va en la dirección exactamente opuesta, con una velocidad de 10 obviamente ha habido un cambio, sin embargo la velocidad no lo refleja. La velocidad antes de dar la vuelta es la misma que después. Sin embargo, la velocidad no es la misma. Si dijéramos que la velocidad al principio era la misma que la velocidad: 10 , entonces cuando el cuerpo se desplaza exactamente en la dirección opuesta, con la misma velocidad, la velocidad sería -10 .
Movimiento lineal
En física, las ecuaciones de movimiento son ecuaciones que describen el comportamiento de un sistema físico en términos de su movimiento en función del tiempo[1]. Más concretamente, las ecuaciones de movimiento describen el comportamiento de un sistema físico como un conjunto de funciones matemáticas en términos de variables dinámicas. Estas variables suelen ser coordenadas espaciales y tiempo, pero pueden incluir componentes de momento. La opción más general son las coordenadas generalizadas, que pueden ser cualquier variable conveniente característica del sistema físico[2] Las funciones se definen en un espacio euclidiano en la mecánica clásica, pero se sustituyen por espacios curvos en la relatividad. Si se conoce la dinámica de un sistema, las ecuaciones son las soluciones de las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de la dinámica.
Hay dos descripciones principales del movimiento: la dinámica y la cinemática. La dinámica es general, ya que se tienen en cuenta los momentos, las fuerzas y la energía de las partículas. En este caso, a veces el término dinámica se refiere a las ecuaciones diferenciales que satisface el sistema (por ejemplo, la segunda ley de Newton o las ecuaciones de Euler-Lagrange), y a veces a las soluciones de esas ecuaciones.